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激光雷达位置年夜会商 :集度的技能底牌怎样

激光雷达位置年夜会商 :集度的技能底牌怎样

  在高阶主动驾驶成为智能汽车标配的今天,车载激光雷达作为主动驾驶要害传感器之一 ,愈来愈遭到市场存眷。这一新兴汽车传感器配置吸引了汽车与科技喜好者的存眷 ,成为公共热议的话题之一 。

    就在4月18日,在集度宣布SIMUCar 2.0的激光雷达方案后,抱负CEO李想断言“激光雷达在车顶放一个 ,跟在机盖上放两个没甚么区分”的言论迅速引起了公共围不雅 。其后,小鹏汽车CEO何小鹏了局“力挺”两颗激光雷达 、否决车顶式设计,威马汽车首创人也沈晖插手会商 、为自家产物站台。

    问题随之而来:抱负以及集度实在都接纳了禾赛AT128激光雷达 ,统一家供给商的产物,却能激发智能车“豆剖瓜分”的会商,激光雷达的位置布局 ,真的就有那末主要吗?

    激光雷达的各类搭载方案,还真年夜有讲求。

    一、Robotaxi的车顶机械式扭转激光雷达:请闭眼回忆激光雷达的第一印象

    作为最早、最成熟的激光雷达方案,车顶机械式扭转激光雷达一直年夜范围装置在Robotaxi之上 ,驰骋在各个测试区域以及主动驾驶相干报导里 。它经由过程扭转实现横向360°的笼罩面的怪异设计,也承载着公共对于于激光雷达以及主动驾驶的第一印象。

    然而,因为车顶机械式扭转激光雷达价格昂扬且体积较年夜 ,装置工艺也十分繁杂 ,在许多层面其实不能经由过程量产车规级验证。是以,纵然它拥有远超其它设计的富厚视场角(FOV) 、耐用不变等诸多长处,照旧只能呈现在Robotaxi以及相干测试车辆中 。并且这么年夜的激光雷达放在车顶 ,也着实不敷雅观。

    不外,这却是为量产乘用车提供了一个搭载激光雷达的思绪。

    二、“头顶式”激光雷达:简朴好用但不雅观,也有将来隐忧

    作为激发本次热议的主角 ,车顶单颗激光雷达设计十分常见 。在本年量产的抱负L九、智己L七 、蔚来ET7等热点车型身上,都选择了车顶激光雷达的设计。

    然而,只管该方案脱胎于Robotaxi车顶机械式扭转激光雷达的设计十分成熟 ,称患上上“简朴好用”、与高阶主动驾驶“无缝跟尾”。但也存在着成长上限较着的隐忧,可以被称作是一种Robotaxi影响下的“惯性”设计 。

    起首,是不克不及逃避的雅观问题。作为一项高价消费品 ,汽车不仅负担着解决车主现实交通需求的功效,也承载着车主的审美以及社交需求。对于志在成为车主“挪动智能空间”的智能车而言,更应全方位满意车主的生理需求 。而“犄角式”的车顶激光雷达设计显然不克不及满意雅观需求 ,除了了网友的质疑 ,小鹏汽车何小鹏的“兔耳朵”,另有蔚来汽车李斌的“实用就是美”,也都从正、侧面表达了该设计实在存在不雅感问题 ,是设计向技能让步的成果 。

    其次,是车顶激光雷达设计可能存在功效“天花板”。究竟,扭转激光雷达可以只用一颗 ,但量产车使用的半固态激光雷达颗数增多倒是一个一定趋向,而车顶很难有承载多颗激光雷达的空间,这就让车顶单雷达设计的FOV(视场角)卡逝世在120度 ,对于比双雷达方案的180度FOV存在天赋缺陷。

     三 、“车头”以及“机盖”激光雷达:百万豪车以及智能化先发选手的选择,会是将来的主流标的目的吗?

    作为激发本次会商的另外一个主角,“车头”多激光雷达设计也在许多车型中获得运用:小鹏P五、极狐阿尔法S华为HI版 。不难发明 ,选用“车头”多激光雷达方案的企业如小鹏、华为,都因此智能化见长的企业,而它们之以是选择该方案 ,也天然是在包管机能的条件下 ,有更多的空间可以思量设计美学。

    而集度的观点车则越发前卫:他们将激光雷达设计在了前机盖的位置,而且做了可伸缩的设计,有一种将复旧跳灯以及前沿科技联合起来的美感。

    接纳这类方案 ,有很是较着的长处 。

    起首是最主要的主动驾驶安全层面。“车头”多雷达方案,不仅可实现程度180度以上的FOV笼罩,晋升应答“鬼探头” 、CUT IN (插队)等极度场景的程度 ,还可有用掩护行人以及车辆安全,晋升车辆主动驾驶的安全上限,这一点在业内没有争议。

    其次是设计层面 ,“车头”多雷达设计协调、对于称的特色,可有用削减激光雷达的突兀感;而其可扩大、多种数目差别组合的特征,也能让车型的个性化设计成为可能 ,晋升主机厂“设计”的可玩性:集度的伸缩式激光雷达设计,就较着带有复旧跑车“跳灯”设计的影子 。

    然而,需要申明的是 ,“车头”多雷达设计也存在维修成本较高的缺陷 ,需要车主以及主机厂权衡维修经济性。

    四 、黑科技,不应使人“黑线”,照旧要回归车辆自己

    在会商中末了插手的威马汽车首创人沈晖 ,则再次激发了网友对于激光雷达位置的会商。这缘于威马M7的激光雷达设计十分非凡,其不协调的异形布局,引起了一名网友写下如许的吐槽热评:“这类设计的激光雷达梗概率是看到友商有后姑且加的 ,掉臂美学”,固然,咱们在此仅是援用网友的小我私家会商 。究竟 ,威马M7的激光雷达设计传播鼓吹可实现330度FOV,这个数字值患上被行业夸赞。

    行文至此,正如那句老话“就算走患上再远 ,也别忘了当初为何出发”同样,激光雷达的设计问题,归根到底照旧解决“安全”以及“雅观”问题。而盘踞优先职位地方思量的“安全” ,更应被主机厂应用总体设计的理念来加强 ,究竟手腕只是情势,安全才是目的 。照旧以集度为例,早在去年 12 月 ,集度就实现了纯视觉方案的高速 、都会主动驾驶双域融通,而在此根蒂根基上怪异的纯视觉以及激光雷达主动驾驶方案“双体系”设计,没关系被视为“不拘一格为安全”的范例 ,值患上业界借鉴 。

    末了,当咱们再次回首这场激光雷达位置的争议,会发明这一切像极了2007年以前的手机行业 ,一样是发作前夕的春潮、一样是喷薄欲出的一轮朝日,面临“智能手机应该甚么样?”这一关乎行业将来十年成长的战略命题,诺基亚的选择是带有键盘的触控“多媒体电脑手机” ,BlackBerry如意算盘照旧QWERTY键盘,Palm的思绪依旧是PDA,直到2007年1月9日 ,看着乔布斯手中的初代iPhone ,所有人心中都有了谜底。

    智能车的标杆将在什么时候降生?它又将会是何种形态?不管是执全世界新能源市场盟主的特斯拉,照旧走在新能源第一阵营的“蔚小理”,又或者是拥有并世无双的主动驾驶基因、意欲在智能车市场后来居上的集度 ,面临这场主动驾驶量产竞赛,都在摸索着本身的门路。而在此以前所有的争议,也终将会由产物以及市场给出谜底 。

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